Contrôleur de mouvement 32 axes TRIO MC6N-ECAT

servomoteurpas à pasEtherCAT

Le MC6N est un contrôleur de mouvement haute performance qui peut faire fonctionner 32 servomoteurs et moteurs pas à pas à distance via un bus en temps réel. la capacité de traitement à double cœur de 1 GHz prend en charge les applications mécaniques et robotiques de calcul à axe élevé. Le MC6N-ECAT prend en charge un contrôle de mouvement maximal de 32 axes et une résolution de position de très haute précision de 64 bits. Les variateurs esclaves EtherCAT et les E/S peuvent être interconnectés et fonctionner en mode position, vitesse et couple dans le cadre d'une synchronisation cyclique. Le mode de programmation du MC6N est exactement le même que celui de l'axe analogique traditionnel, à l'exception du réglage du variateur et de l'alarme de processus basés sur le bus EtherCAT. D'autres axes peuvent être ajoutés grâce au module E/S EtherCAT flexslice. Comme toute la programmation est gérée au même endroit, le contrôle de la machine est devenu plus facile que jamais. I Jusqu'à 32 arbres d'entraînement numériques EtherCAT I Le cycle EtherCAT minimum est de 125 μsec I Processeur i.mx7 dual core arm cortex A7 de 1 GHz I 128M de mémoire DDR3 I 128M fast serial nor flash memory I Horloge temps réel I Jusqu'à 1024 E/S EtherCAT I Entrée numérique de quantité à 8 canaux (y compris une entrée de code couleur à haute vitesse à 4 canaux) I E/S numériques bidirectionnelles à 8 canaux I L'interface Ethernet prend en charge Ethernet IF ? PROFINET, MODBUS, LAN et WAN I Interfaces RS485 et RS232 I Prise en charge des modes d'entraînement de la position, de la vitesse et du couple I Codeurs à valeur absolue BISS, EnDat et SSI I Courbe de came flexible, mouvement maître-esclave I Sortie de connexion matérielle pour la vision et le contrôle laser I Le MC6N a le même encombrement que le MC4N I Interface pas à pas / encodeur indépendante I Carte SD I Extension E/S CANopen I Écran LCD rétroéclairé I Certification RoHS, CE