Il s'agit du système d’entreposage pour des marchandises sur des palettes le plus utilisé et le plus performant. Il est constitué d'alignements de rayonnages formant des couloirs dégagés pour la circulation des éléments mécaniques de manutention. L'accès à chaque référence est sélectif et direct, un emplacement correspondant à chaque palette.
Ses composants élémentaires sont les lisses, qui forment les niveaux de charge où les marchandises sont disposées, et les échelles qui transmettent verticalement cette charge au sol. La structure se dimensionne selon les caractéristiques physiques des articles à stocker et se distribue pour tirer parti au maximum de l'espace disponible, conformément à la fonctionnalité prévue de l'entrepôt, le flux de stocks et les éléments de manutention utilisés.
Les mises en œuvre pour palettisation classique se distribuent généralement en groupements longitudinaux simples ou doubles. Les linéaires simples constituent des systèmes de rayonnages à un accès et sont, en général, placés sur le côté ou sur le périmètre, adossés contre les murs du local. Les linéaires doubles sont deux corps simples unis et distribués dans l'installation, à des emplacements centraux, formant des alignements à double accès. Deux linéaires doubles peuvent se combiner afin de former des systèmes à double profondeur dans le but d'augmenter la capacité de stockage et de réduire le nombre de couloirs. Dans ce cas, des chariots élévateurs munis d'une plus grande fourche sont nécessaires afin d'accéder aux palettes intérieures.