La servocommande, moteur de la nouvelle génération
Caractéristiques de la nouvelle génération de servomoteurs
■ Servomoteurs numériques pour les servomoteurs à courant alternatif et les entraînements directs (moteurs couples, moteurs linéaires)
■ Appareils compacts pour installation en armoire de commande, avec alimentation électrique intégrée pour connexion directe à 230 V CA (taille 1) ou 3×400/480 V CA (taille 2 et 3) (entrées à large gamme)
■ Système de sécurité intégré, sans usure, à deux canaux (PL e selon ISO 13849-1 et SIL 3 selon CEI 61800-2)
■ Conception conforme aux exigences CEM (marquage CE ; norme de classe A, classe B par le biais d'accessoires)
■ Fréquence de commutation 8 ou 16 kHz sélectionnable pour des caractéristiques dynamiques optimales et une faible perte de puissance du moteur
■ Dynamique et qualité de contrôle élevées grâce au processeur de signaux pour le contrôle numérique du courant et de la vitesse (temps de cycle du contrôleur 62,5 µs)
■ Boucle de contrôle de position (microcontrôleur 32 bits FP, temps de cycle 1 ms) intégrée, fixant les positions cibles via des interfaces de communication (standard) ou contrôle de positionnement interne avec 500 blocs (option)
■ Accélération, décélération et inversion rapides du moteur par augmentation momentanée du courant jusqu'à trois fois le courant nominal
■ Une puissance de processeur élevée pour un contrôle d'axe et une communication rapides
■ Fonctions technologiques étendues, synchronisation des axes, etc.
■ 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, en plus de 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques (partiellement en option)
■ Communication via USB (standard) ou EtherCAT, CANopen, Profinet, CAN, Modbus/TCP, ou série RS485, RS232 (par exemple Modbus RTU) selon le profil CANopen CiA 402
■ Connecteur universel de capteur de position de moteur pour résolveur ou codeurs absolus et incrémentaux avec interface Hiperface, EnDat ou BiSS
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