Pile maître EtherCAT
- Configuration et gestion des réseaux EtherCAT
- Échange cyclique de données de processus
- L'interface entre l'application et la pile maître EtherCAT forme une API sophistiquée,
identique pour tous les systèmes d'exploitation
- Fonctions détaillées de diagnostic et de profilage incluses
- Adaptation pour les systèmes d'exploitation les plus courants (en temps réel) disponible sur stock
Haute performance et fiabilité
- Écrit en ANSI-C en vue d'une haute performance, d'un faible engagement de ressources et d'une bonne
évolutivité
- Les principaux composants de la pile logicielle sont indépendants du système d'exploitation et de l'architecture du processeur
architecture
- EtherCAT Master Classe A selon l'ETG.1500
Communication basée sur les boîtes aux lettres
- Protocole d'application CAN sur EtherCAT (CoE)
- Ethernet sur EtherCAT (EoE)
- Fichier sur EtherCAT (FoE)
- Servo Drive sur EtherCAT (SoE)
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