EtherCAN FX transmet des données entre réseaux CAN en utilisant la fibre optique. Pour réaliser la connexion, deux appareils sont reliés dos à dos. Le protocole de transmission utilisé sur la fibre optique est le protocole fiable TCP/IP. L'utilisation de TCP/IP supprime les restrictions de longueur/datation, les mécanismes de traitement des erreurs typiques de CAN sont préservés dans les sous-réseaux individuels. Selon le type d'appareil, des extensions jusqu'à 15 km ou 40 km sont possibles.EtherCAN FX comprend un Samsung S3C4510B (cœur ARM7) avec une horloge de 50 Mhz et un système d'exploitation Linux. En outre, l'appareil dispose de 16 Mo de SDRAM et de 2 Mo de Flash. La connexion au bus CAN est assurée par un contrôleur CAN de type NXP SJA1000 qui supporte les protocoles CAN 2.0A et 2.0B.L'utilisation d'Embedded Linux comme système d'exploitation permet le développement de logiciels spécifiques pour EtherCAN FX, un kit de développement d'application est disponible séparément.Les applications liées à la sécurité avec SafetyBUS p sont supportées par la version SBR FX.
Puissant microcontrôleur 32 bits Samsung S3C4510B avec contrôleur CAN SJA1000
Les mécanismes de gestion des erreurs typiques du CAN sont conservés
Possibilité d'extension par fibre optique jusqu'à 15/40 km (2 types d'appareils différents)
Adaptation aux protocoles de couche supérieure (p. ex. SafetyBus p, CANopen) à l'aide d'un micrologiciel spécifique
EtherCAN FX comprend un segment CAN connecté par un connecteur mâle D-Sub9. L'alimentation de l'appareil est assurée par des bornes enfichables à quatre contacts. Une interface RS232 est prévue pour la configuration.
Une paire de fibres optiques monomodes (9 µm) est connectée par des fiches LC.
---