Veronte MEX est un périphérique puissant qui facilite la réduction des câbles dans les véhicules autonomes tout en permettant d'augmenter le nombre de dispositifs dans le système. Il permet de déplacer et de regrouper des capteurs, des actionneurs, des charges utiles, des contrôleurs de moteur... améliorant ainsi la connectivité des E/S dans l'Autopilote Veronte.
Veronte Mex comprend un magnétomètre, qui détecte la direction et l'intensité d'un champ magnétique, y compris le champ terrestre, ce qui permet d'obtenir des références d'altitude et d'orientation. Sa facilité d'intégration fait de MEX une solution rapide pour augmenter la capacité de connectivité.
E/S étendues
Avec Veronte MEX, la capacité de données pour l'entrée et la sortie dans les pilotes automatiques Veronte est augmentée de manière significative. La conception avancée permet de contrôler plusieurs périphériques (PWM, UART, sortie numérique, I2C, entrées analogiques...) via le bus CAN.
Il peut être utilisé à la fois pour étendre la capacité d'E/S dans le Veronte Autopilot et pour contrôler les périphériques avec un protocole de communication robuste. Si nécessaire, plusieurs cartes Veronte MEX peuvent être installées dans le même réseau pour augmenter le nombre de ports d'E/S ou pour des besoins d'architecture du système.
Magnétomètre
Utilisant la technologie magnéto-inductive avec 3 axes de détection, le magnétomètre interne permet de mesurer les différences d'altitude et d'orientation. La technologie du capteur géomagnétique offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une grande immunité au bruit des signaux, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Les mesures sont stables en température et intrinsèquement exemptes de dérive d'offset.
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