EM-151B est un conducteur de C.C-moteur pour le C.C-moteur sans brosse avec des hall-sondes. L'angle de commutation peut être de 60 ou 120 degrés. Il a deux modes pour la commande de vitesse. En mode de boucle ouverte le conducteur fonctionne comme le contrôleur normal de vitesse de C.C-moteur. Dans le mode de boucle bloquée les impulsions de hall sont employées comme rétroaction de vitesse. Le mode de boucle bloquée offre un de grande précision dans la commande de vitesse.
Le signal d'entrée de commande de vitesse peut être mesuré avec des équilibres de zéro et de gamme. La carte inclut également une accélération et l'ajustement de rampe de décélération pour des débuts et des arrêts sans heurt. La rampe est employée également dans le changement de direction, de cette façon qu'il peut être commandé fait et sans à-coup. La limite courante est également réglable avec le chevêtre. Le freinage rétroactif peut être employé quand la puissance est assurée à partir d'une batterie. Dans ce cas-ci l'ajustement courant de limite fonctionne également en freinant. Dans la surintensité le conducteur active le rendement de défaut.
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