Roue mecanum

Les roues Mecanum sont constituées de galets à la géométrie particulière et placés de manière spéciale à des angles de 45 degrés qui permettent au véhicule d'avancer, de reculer, de tourner sur place et d'aller dans toutes les directions. Les roues Mechanum augmentent théoriquement le degré de liberté du véhicule dans lequel elles sont utilisées. Pendant le mouvement avant-arrière, tous les rouleaux tournent et se déplacent sur l'axe de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Lors du mouvement diagonal, les galets de deux roues seulement, l'une à l'avant et l'autre à l'arrière, effectuent des mouvements de rotation et de translation, tandis que les galets de l'autre roue, qui sont en contact avec le sol, tournent autour de l'axe de leur propre arbre. Lors du mouvement latéral, les roues arrière et avant tournent en sens inverse l'une par rapport à l'autre. Le mouvement de rotation se transformant en force latérale, les rouleaux tournent autour de leur propre axe et glissent sous l'influence de la force latérale. Les roues Mecanum peuvent être spécialement conçues en fonction de l'environnement de travail dans lequel elles sont utilisées ou pour effectuer un certain travail. La caractéristique la plus importante des véhicules mobiles Mechanum est que les roues du véhicule peuvent se déplacer indépendamment les unes des autres. 10 mouvements : avant droit/arrière droit, déplacement à droite/déplacement à gauche, diagonale avant et droite, diagonale avant et gauche, diagonale arrière et droite, diagonale arrière et gauche, rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.