Les roues Mechanum de la série EBM/A sont de taille standard et sont reliées à la sortie de la boîte de vitesses par le biais d'une connexion arbre-bordure-raccordement du moyeu. Vous pouvez réduire la charge sur l'arbre de la boîte de vitesses grâce au roulement de roue et à l'élément de connexion métallique qui assure la liaison avec le châssis du véhicule, et vous pouvez également l'acheter en version plug-and-play.
Pendant le mouvement avant-arrière, les rouleaux tournent et se déplacent sur l'axe de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Lors du mouvement latéral, les roues avant et arrière tournent en sens inverse l'une par rapport à l'autre. Le mouvement de rotation se transforme en force latérale.
Ils peuvent être spécialement conçus en fonction de l'environnement de travail dans lequel ils sont utilisés ou pour effectuer un certain travail. La caractéristique la plus importante des véhicules mobiles Mechanum est que les roues du véhicule peuvent se déplacer indépendamment les unes des autres. Cela permet d'augmenter le degré de liberté du véhicule. Les véhicules à deux degrés de liberté ne peuvent se déplacer vers le point cible qu'en avançant et en reculant ou en tournant. En revanche, ils ne peuvent pas se déplacer en s'approchant de la cible par le côté.
En gros, nous pouvons parler de 10 mouvements : avant droit/arrière droit, déplacement vers la droite/déplacement vers la gauche, diagonale avant et droite, diagonale avant et gauche, diagonale arrière et droite, diagonale arrière et gauche, rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.