Le CL1 de DSM est un contrôleur piézoélectrique robuste, "plug-and-play", en boucle fermée, basé sur la plate-forme CompactRIO de National Instruments (NI). Le contrôleur piézoélectrique à boucle fermée NI comprend :
1. Interface utilisateur DSM Labview
2. Firmware de contrôle DSM (chargé sur le FPGA)
3. Contrôleur en temps réel NI cRIO-9076 et LX45
FPGA
4. Module d'entrée analogique NI 9215 ou module d'entrée numérique NI 9401
5. Module de sortie analogique NI 9263
6. Alimentations électriques
Ajouter ce qui suit pour une boucle fermée complète
système :
- Amplificateur(s) piézoélectrique(s)
- Actionneur(s) piézoélectrique(s) ou étage(s)
- Capteur(s) en boucle fermée incluant : Jauge de contrainte, LVDT, sonde capacitive et/ou codeur numérique
Avec le CL1, l'utilisateur peut commander deux canaux indépendants d'actionnement piézoélectrique. Le système offre des options pour les dispositifs de rétroaction analogiques et en quadrature.
Chaque sortie analogique peut piloter un amplificateur de tension à faible bruit pour un contrôle piézoélectrique précis et à faible bruit. La boucle d'asservissement fonctionne à 20 kHz, interpolant automatiquement les cibles de position d'entrée pour assurer un mouvement fluide. Le logiciel s'interface avec un ordinateur hôte exécutant NI SoftMotion. L'utilisateur peut créer des programmes dans NI LabVIEW pour contrôler les dispositifs piézoélectriques.
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