Logiciel de programmation WINCAPS III

de simulationde conceptiond'édition

WINCAPSⅢ est un logiciel permettant de programmer les robots DENSO (PacScript, PAC) et de créer des simulations sur le PC. Caractéristiques WINCAPS III est un logiciel qui prend en charge tous les processus, de la prise en compte de l'introduction à la maintenance des robots DENSO. Avec ses nombreuses fonctions, il aide les utilisateurs à utiliser les robots DENSO, comme la programmation du robot, la sauvegarde des données du contrôleur et la vérification de la posture du robot sur un écran 3D. Fonctions Programmation Les robots peuvent être programmés dans la fenêtre fenêtre d'édition du programme. Les fonctions suivantes sont suivantes : Affichage du numéro de ligne Affichage de la couleur des commandes Aide à la saisie des commandes (affichage des candidats à la saisie) Indentation Bloc de commentaires Signet Fonction de simulation En exécutant un programme réalisé par l'utilisateur sur un PC, le temps de cycle, le mouvement du robot, la posture, interférences, etc. Démarrage/arrêt du programme, points d'arrêt Affichage et édition des variables, des E/S Contrôle des interférences Mesure du temps de cycle Affichage de la trajectoire du robot Éditeur de carte de contrôle L'écran de la carte de commande du boîtier peut être édité sur un PC vue 3D du bras En affichant les robots et les périphériques périphériques, les mouvements des robots peuvent être simuler les mouvements du robot sur un PC. importation de données graphiques 3D (format VRML, DirectX) En cliquant sur un objet avec la souris, vous pouvez vous déplacer jusqu'à l'objet de tête du robot et obtenir les données de localisation. [Enseignement de la vue 3D] Fonction de journal Les journaux suivants peuvent être affichés. Journal des erreurs Journal des opérations Journal des traces Journal de contrôle [valeur de commande, valeur du codeur, valeur actuelle, facteur de charge, etc. sur chaque axe] Variables [nom du PRO, nom de la variable, type, valeur écrite, source d'écriture, etc Journal des E/S [port, type, état, valeur initiale]