Servo-amplificateur AC PWM series

à PWM2 axes

Geo Direct PWM Drive est un amplificateur PWM direct à 2 axes contrôlé directement par un contrôleur PMAC2, Turbo PMAC2 ou Power PMAC. L'interface à modulation de largeur d'impulsion directe accepte les signaux marche/arrêt du transistor de puissance du contrôleur PMAC2 ou PMAC de puissance, tout en fournissant une rétroaction numérique de courant de phase et l'état du variateur au contrôleur pour le fonctionnement en boucle fermée. L'interface avec l'amplificateur à modulation de largeur d'impulsion directe se fait par un câble standard de type Mini-D à 36 broches. Le variateur n'exécute pas lui-même les fonctions de commande (l'ACGA ferme la boucle pour l'amplificateur) mais possède ses propres fonctions de protection. L'installation, l'entretien et le remplacement du variateur sont simplifiés car il y a moins de câblage (le retour de position et les E/S ne sont pas connectés au variateur) et il n'y a pas de variables à régler ou de programmes à installer dans le variateur. La commande entièrement centralisée (contrôlée par l'ACGA) signifie que tous les gains et réglages sont effectués dans l'ACGA ; aucune configuration logicielle du variateur n'est requise. Aucun indicateur de position ou indicateur d'axe n'est requis au niveau du variateur ; ils sont câblés directement à l'ACGA.