Carte de contrôle de mouvement multiaxe PMAC Clipper

pas à pasEthernetembarquée

Le contrôleur de tondeuse de PMAC est un Turbo complet PMAC conçu pour des applications sensibles extrêmement coûtées. Ceci puissant, mais le contrôleur compact et rentable, multiaxe vient norme avec l'Ethernet et les ports de communication RS232 et construit dans le contrôleur de tondeuse d'I/O.The offre une pleine unité centrale de traitement de Turbo PMAC2 et fournit à jusqu'à 32 haches de contrôle servo ou de pas 32 points numériques d'entrée-sortie. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL 80 unité centrale de traitement de mégahertz DSP56303 Turbo PMAC 256k X 24 utilisateurs SRAM mémoire 1M x 8 instantanée pour le support et les progiciels d'utilisateur La dernière version libérée de progiciels Interface série RS-232 Interface d'Ethernet de 100 Mbps circuits d'axe-interface de 4 canaux, chacun comprenant : 1) sortie analogique de 12-bit +10V 2) sorties numériques d'Impulsion-et-direction 3) différentiel 3-channel/entrée assymétrique d'encodeur 4) 5 drapeaux d'entrée, 2 drapeaux de sortie 5) Entrées niveau de la TTL de « hall » d'UVW en-tête de 50-pin IDC pour l'interface d'amplificateur/encodeur en-tête de 34-pin IDC pour l'interface de drapeau connecteur de 4-pin Molex pour l'entrée d'alimentation d'énergie (5V, +/-12V, terre) (+/-12V a seulement exigé pour les sorties analogiques ou les entrées) Algorithmes servo de PID/notch/feedforward 32 points niveau de la TTL polyvalents d'entrée-sortie, direction sélectionnable par l'octet : 1) port du multiplexeur 16-point compatible avec des accessoires d'entrée-sortie de Tau de delta 2) port 16-point « opto » compatible avec des modules d'Opto-22-style Port de « volant de commande » avec 2 pièce : 1) Entrées d'encodeur de quadrature 2) Garantie d'une année de paires de sortie d'impulsion (PFM ou PWM) de date d'expédition