Le PMAC2A PC/104 fournit jusqu'à 8 haches de contrôle dans le plus petit facteur de forme que des offres de Tau de delta, capables de la sortie filtrée de PWM, utilisant l'unité centrale de traitement PMAC2.
CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL
40 unité centrale de traitement de mégahertz DSP563xx (équivalent d'OPT-5AF 80 mégahertz 560xx)
128K X 24 zéro-attente-états internes SRAM
mémoire 8 instantanée de 512K X pour le support et les progiciels d'utilisateur
La dernière version libérée de progiciels
Interface série RS-232
circuits d'interface d'axe de 4 canaux, chacun comprenant :
sortie analogique de 12-bit +/-10V
sortie numérique d'Impulsion-et-direction
Entrées A, B, C, canaux d'encodeur de quadrature avec conducteurs différentiels/assymétriques
4 drapeaux d'entrée, 2 drapeaux de sortie aux niveaux de TTL
3 paires du dessus-et-fond de PWM (non amorties)
en-tête de 50-pin IDC pour l'interface d'amplificateur/encodeur
en-tête de 34-pin IDC pour l'interface de drapeau
Algorithmes servo de PID/notch/feedforward
garantie d'une année de date d'expédition
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