Carte de contrôle de mouvement multiaxe PMAC PCI

servomoteurembarquéePID

Le PCI de PMAC est un membre de la famille de PMAC des conseils optimisés pour l'interface aux commandes servo traditionnelles qui emploient les entrées analogiques simples représentant des commandes de vitesse ou de couple. Il est capable de huit haches de contrôle. Il peut avoir quatre à huit canaux de circuits intégrés d'interface d'axe. Le PMAC-PCI est une carte d'extension normale de PCI-autobus, avec un petit conseil de ferroutage contenant le panneau d'unité centrale de traitement. Tandis que le PMAC-PCI est capable des communications d'autobus de PCI, avec ou sans RAM à double accès facultatif, il n'a pas besoin d'être inséré dans un emplacement de PCI. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL 40 unité centrale de traitement de mégahertz DSP563xx 128k X 24 0 attente-états SRAM soutenu par l'éclair mémoire 8 instantanée de 512k X pour le support de progiciels et d'utilisateur 2k X mémoire de 8 EEPROM pour le support variable installé La dernière version libérée de progiciels Interface série RS-232/422, interface de bus de PCI (PC) Circuits d'interface d'axe de quatre canaux, chacun comprenant : 1)sortie analogique de 16 bits de +/-10V 2)différentiel 3-channel/entrée assymétrique d'encodeur 3)Quatre drapeaux d'entrée, deux drapeaux de sortie 4)Interface au CDA périodique de 16 bits externe L'affichage, panneau de commande, muxed l'entrée-sortie, ports directs d'interface d'entrée-sortie Port d'expansion protégée Cristal d'horloge avec +/--100 exactitude de page par minute Algorithmes servo de PID/notch/feedforward garantie d'une année de date d'expédition