Contrôleur de mouvement 1 axe GEO MACRO

2 axesEthernetnumérique

La MACRO commande de Geo est un 1 - 2 à l'amplificateur direct de l'axe PWM commandé exclusivement au-dessus d'un MACRO anneau. MACRO interfaces d'entraînement de Geo au contrôleur par le MACRO anneau de 125 Mbit/sec, avec une fibre optique ou le milieu électrique d'Ethernet, acceptant des valeurs numériques de commande pour des tensions directes de PWM et renvoyant des valeurs numériques de retour pour le courant de phase, la position de moteur, et le statut. Il accepte beaucoup de types de retour de position au contrôleur principal, aussi bien que drapeaux d'axe (limites, maison, et utilisateur) et entrée-sortie analogue et numérique polyvalente. Typiquement, de MACRO commandes de Geo doivent être commandées par MACRO Ring Controller. Ceci fournit une solution fortement distribuée de matériel, simplifiant considérablement le câblage de système, tout en maintenant une solution logicielle fortement centralisée, maintenant la programmation système simple. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL Les protocoles de retour ont soutenu Quadruple B de Digital A Encodeur sinusoïdal EnDat 2,2 HiperFace Encodeur de SSI Séparateur