L'unité centrale de traitement de Turbo PMAC2 UMAC est prévue pour être utilisée dans un support de 3U UMAC, avec lequel est un format modulaire de support permettant à l'utilisateur de configurer son support Qu'est ce qu'entrée-sortie, des cartes de servocommande, MACRO cartes, cartes de communication ou n'importe quel autre Tau accessoire de delta de carte offre pour le format de support d'UMAC, d'établir un système totalement utilisateur-adapté aux besoins du client. L'unité centrale de traitement de Turbo PMAC2 UMAC peut commander jusqu'à 32 haches, si par le contrôle local direct, ou le contrôle distribué d'un MACRO anneau optique de fibre.
CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL
3U-format Eurocards
Interface entre le conseil d'UMAC Turbo CPU/Communications et la machine pour produire des signaux de commande d'amplificateur, à l'information de retour d'entrée, et pour entrer l'information de drapeaux comprenant des limites de fin-de-voyage et des capteurs de maison de machine.
Le genre différent de haches connectent des conseils peut être choisi pour commander les amplificateurs analogues de ±10V, les conducteurs de pas et les amplificateurs numériques directs de PWM
CARACTÉRISTIQUES DE LOGICIEL
Caractéristiques de génération de trajectoire
Mode linéaire d'interpolation avec la S-courbe accel/decel
Mode circulaire d'interpolation avec la S-courbe accel/decel
Mode MOVE point par point rapide
Mode cubique d'interpolation de B-cannelure
Mode cubique d'interpolation de la Hermite-cannelure (PVT)
Fonctions automatiques de mouvement-jusqu'à ce que-déclencheur avec la capture de matériel
Destination changée en marche
L'essai interactif se déplace
lookahead de Multi-mouvement pour la limitation de vitesse et d'accélération
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