Carte de contrôle de mouvement multiaxe TURBO PMAC2 PCI ULTRALITE

PIDintégréebus PCI

Le PCI Ultralite de Turbo PMAC2 est un membre de la famille de Turbo PMAC des conseils optimisés pour l'interface au système par le MACRO anneau et donc ne contient pas les circuits intégrés d'interface d'axe (qui sont ce qui lui fait Ultralite). Il peut commander jusqu'à 32 haches par un MACRO anneau. Il peut également soutenir jusqu'à 32 canaux de circuits hors carte d'interface d'axe par son port d'expansion, reliés aux panneaux ACC-24P ou ACC-24P2. Le PCI Ultralite de Turbo PMAC2 est une carte d'extension normale de PCI-autobus. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL 80 unité centrale de traitement de mégahertz DSP56303 (120 équivalent de mégahertz PMAC) 128k X mémoire compilée/assemblée de 24 SRAM de programme (5C0) 128k X 24 mémoires de données d'utilisateur de SRAM (5C0) mémoire 1M x 8 instantanée pour le support d'utilisateur et les progiciels (5C0) La dernière version libérée de progiciels RS-232/422 interface série, interface de bus de PCI Une MACRO interface IC de 16 noeuds MACRO circuits d'anneau (sans connecteurs ; voyez choisit. Et C) (aucun circuit intégré d'interface d'axe) Circuits supplémentaires d'interface de deux canaux, chacun comprenant : 1)différentiel 2-channel/entrée assymétrique d'encodeur 2)Un signal de commande de sortie a placé, configurable comme paires d'impulsion-et-direction ou de dessus-et-fond de PWM 3)L'affichage, MACRO, muxed l'entrée-sortie, ports directs d'interface d'entrée-sortie Algorithmes servo de PID/notch/feedforward Algorithmes servo de poteau-placement prolongé