Carte de contrôle de mouvement multi-axe TURBO PMAC2 PCI LITE

basé sur une architecture PCintégréebus PCI

Ce tableau peut être installé sur un ordinateur serveur d'autobus de PCI ou être employé comme contrôleur autonome de mouvement. Une fois combiné avec l'ACC-8x accessoire approprié, il fournit quatre haches des signaux analogues de ±10V, numériques, ou d'impulsion et de commande d'amplificateur de direction. Ce conseil peut commander jusqu'à 32 haches en ajoutant les canaux nécessaires fournis par les conseils ACC-24P2 facultatifs. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL 80 unité centrale de traitement de mégahertz DSP56303 (120 équivalent de mégahertz PMAC) (mémoire interne rapide pour les 15 1ères haches servo et la commutation) 128K X mémoire compilée/assemblée de 24 SRAM de programme (5C0) (pour des progiciels, a compilé PLCs, servo écrit par l'utilisateur et phase) 128K X 24 mémoires de données d'utilisateur de SRAM (5C0) (pour mouvement et progs uncompiled de PLC, variables, tables, tampons) mémoire 1M x 8 instantanée pour le support d'utilisateur et les progiciels (5C0) La dernière version libérée de progiciels RS-232 interface série, interface de bus de PCI circuits d'interface d'axe de 4 canaux, chacun comprenant : 3 ensembles de signal de commande de sortie, configurables en tant que l'un ou l'autre : 1) 2 trains de données de données périodiques à DACs externe, 1 impulsion-et-direction. 2) 3 paires du dessus-et-fond de PWM 2) (quadruple d'ab avec l'index) différentiel 3-channel/entrée assymétrique d'encodeur 3) 9 drapeaux d'entrée, 2 drapeaux de sortie 4) Interface à 2 CDA périodiques externes, 8 à 18 bits