Carte de contrôle de mouvement Linux

multiaxelinéaireEtherCAT

Utilisant une unité centrale de traitement basée sur Linux rentable, la tondeuse de puissance te donnera toutes les caractéristiques de logiciel et de mouvement de la puissance PMAC dans une solution bonne marchée et incluse. Servocommande de moteur Vitesses extrêmement rapides de mise à jour (phase et servo) PID standard avec le plein modèle de réaction Outils automatiques puissants d'accord et d'analyseur L'analogue, durée d'impulsion a modulé (PWM), impulsion à fréquence modulée (PFM), MACRO ou sorties d'EtherCAT Filtres de suppression de vibration 7ème entaille multiple d'ordre et filtres passe-bas Contrôle adaptatif pour les charges variables Boucles cascadées (force, taille, contrôle d'automatique-foyer de caméra) Soutien des routines écrites sur demande de commutation Soutien des routines servo écrites sur demande Routines faites sur commande directement dans C ou de MATLAB®/Simulink® Systèmes du même rang/cinématique en avant et inverse Vers le haut des haches to70 du mouvement coordonné ou indépendant (8 locaux, 64 au-dessus d'EtherCAT) Jusqu'à 128 systèmes du même rang indépendants Jusqu'à 32 haches indépendantes par système du même rang Transformations dynamiques de haches (par exemple compensations, rotations, reflétant) Cinématique en avant/inverse pour les mécanismes non linéaires Les routines définies par l'utilisateur convertissent entre les coordonnées de pointe et les positions de déclencheur Permet des spécifications directes de chemin de pointe