Le système modulaire compact de format de support d'UMAC commandé par le contrôleur de longue date de cheval de labour du Tau de delta, le Turbo PMAC, dans un format plus compact que l'UMAC standard, utile pour certaines applications. Construit pour des OEM et des applications à fort débit, les systèmes compacts de l'UMAC du Tau de delta fournissent une intégration compacte et propre de mouvement et de contrôle d'entrée-sortie. Semblable au système d'UMAC, le contrat UMAC se compose d'un ensemble modulaire de 3U-boards dans un format semblable de PCI de contrat (CPCI), mettant en application des fonctions de logiciel et de matériel de Turbo PMAC2, communiquant les uns avec les autres au-dessus d'une carte mère commune (l'UBUS compact). Tout le câblage de champ est disponible sur les connecteurs arrière, appropriés pour un système de distribution conçu pour l'utilisateur à la machine fournissant la connectivité aussi bien que la facilité intégrées de l'assemblée, des diagnostics, et de la réparation. Puisque la carte mère est différente sur l'UMAC compact, seulement un certain ensemble d'accessoires spécifiquement conçus pour la carte mère de CPCI peut être utilisé avec ce support ; c.-à-d. les accessoires compatibles avec UMAC compact ne sont pas compatibles avec aucun autre format d'UMAC.
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