Carte de contrôle de mouvement multiaxe TURBO PMAC PCI LITE

PIDintégréebus PCI

Le PCI Lite de Turbo PMAC est un membre de la famille de Turbo PMAC des conseils optimisés pour l'interface aux commandes servo traditionnelles avec les entrées analogiques simples représentant des commandes de vitesse ou de couple. Il est capable de 32 haches de contrôle. Il peut avoir jusqu'à quatre canaux de circuits intégrés d'interface d'axe. Il peut également soutenir jusqu'à 32 canaux de circuits hors carte d'interface d'axe par son port d'expansion, reliés aux panneaux ACC-24P ou ACC-24P2. Le PCI Lite de Turbo PMAC est une carte d'extension normale d'autobus de PCI. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL 80 unité centrale de traitement de mégahertz DSP56303 (120 équivalent de mégahertz PMAC) (mémoire interne rapide pour 1ers servo 15-Axis et commutation) 128Kx24 mémoire compilée/assemblée de SRAM de programme (5C0) (pour des progiciels, a compilé PLCs, servo écrit par l'utilisateur et phase) mémoire de données d'utilisateur de 128Kx24 SRAM (5C0) (pour mouvement et progs uncompiled de PLC, variables, tables, tampons) mémoire 1M x 8 instantanée pour le support d'utilisateur et les progiciels (5C0) La dernière version libérée de progiciels RS-232/422 interface série, interface de bus de PCI de 33 mégahertz circuits d'interface d'axe de 4 canaux, chacun comprenant : 1) sortie analogique de 16 bits de +/-10V 2) (quadruple d'ab avec l'index) différentiel 3-channel/entrée assymétrique d'encodeur 3) 4 drapeaux d'entrée, 2 glags de sortie 4) Interface au CDA périodique de 16 bits externe L'affichage, panneau de commande, muxed l'entrée-sortie, ports directs d'interface d'entrée-sortie Algorithmes servo de PID/notch/feedforward garantie de 1 an de date d'expédition