Le PMAC2 VME fournit le contrôle de mouvement de pointe de jusqu'à 8 haches pour une grande variété d'applications, y compris des machines-outils, la robotique, la fabrication de semi-conducteur, l'équipement de conditionnement, et l'automation polyvalente. Il utilise les derniers développements dans l'électronique, le logiciel, et la théorie de contrôle moderne pour apporter des capacités de contrôle de mouvement à un nouveau niveau entier.
Le PMAC2 VME est conçu comme carte d'extension d'autobus, mais est capable de l'opération autonome. C'est VME autobus-compatible, utilisant deux fentes, possédant quatre ou huit canaux d'interface de machine.
CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL
40 unité centrale de traitement de mégahertz DSP56002
128K X 24 zéro-attente-états SRAM soutenu par l'éclair
mémoire 8 instantanée de 512K X pour le support et les progiciels d'utilisateur
La dernière version libérée de progiciels
RS-232 et 422 interface série, interface de bus de VME
circuits d'interface d'axe de 4 canaux, chacun comprenant :
3 ensembles de signal de commande de sortie, configurables en tant que l'un ou l'autre :
1) 2 trains de données de données périodiques à DACs externe, à 1 impulsion-et-direction, ou
2) 3 paires du dessus-et-fond de PWM
(A, B, C) différentiel 3-channel/entrée assymétrique d'encodeur
9 drapeaux d'entrée, 2 drapeaux de sortie
Interface à 2 CDA périodiques externes, 8 à 18 bits
circuits supplémentaires d'interface de 2 canaux, chacun comprenant :
1) 2-channel (A, B) différentiel/entrée assymétrique d'encodeur
2) 1 signal de commande de sortie a placé, configurable comme paires d'impulsion-et-direction ou de dessus-et-fond de PWM
L'affichage, MACRO, muxed l'entrée-sortie, ports directs d'interface d'entrée-sortie
Port d'expansion protégée
Cristal d'horloge avec +/--100 exactitude de page par minute
Algorithmes servo de PID/notch/feedforward
garantie d'une année de date d'expédition
---