Carte de contrôle de mouvement 8 axes PMAC2 PCI LITE

servomoteurpas à pasembarquée

PMAC2 Le PCI Lite est un membre de la famille PMAC2 des conseils optimisés pour l'interface au sinewave trois ou quatre ou aux commandes servo directes de PWM et aux commandes de pas d'impulsion-et-direction. Il a quatre canaux de circuits servo d'interface, mais son logiciel est capable de huit haches de contrôle. Les programmes écrits pour PMAC2 PCI Lite sont avec PMAC2 le PC et le PMAC2 mini. PMAC2 Le PCI Lite est une carte d'extension normale d'autobus de PCI. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL 40 unité centrale de traitement de mégahertz DSP563xx 128K X 24 mémoires actives de SRAM de zéro-attente-état mémoire 8 instantanée de 512K X pour le support et les progiciels d'utilisateur La dernière version libérée de progiciels (exige V1.17 ou plus nouveaux progiciels) Interface série RS-232/422, interface de bus de PCI de 33 mégahertz (PC) Circuits d'interface d'axe de quatre canaux, chacun comprenant : Trois ensembles de signal de commande de sortie, configurables en tant que l'un ou l'autre : 1) Deux trains de données de données périodiques à DACs externe, 1 impulsion-et-direction 2) Trois paires du dessus-et-fond de PWM différentiel 3-channel/entrée assymétrique d'encodeur Neuf drapeaux d'entrée, deux drapeaux de sortie Interface à deux CDA périodiques externes, 8 à 18 bits Circuits supplémentaires d'interface de deux canaux, chacun comprenant : 1) différentiel 2-channel/entrée assymétrique d'encodeur 2) Un ensemble de signal de commande de sortie impulsion-et-direction ou paires de dessus-et-fond de PWM Affichage, entrée-sortie muxed, ports directs d'interface d'entrée-sortie Port d'expansion protégée Cristal d'horloge avec l'exactitude du ± 100 page par minute Algorithmes servo de PID/notch/feedforward garantie d'une année de date d'expédition