Carte de contrôle de mouvement 8 axes PMAC2 PCI

pas à pasavancéePID

Ce tableau peut être installé sur une fente du PCI de l'ordinateur serveur ou être employé comme contrôleur autonome de mouvement. Une fois combiné avec l'ACC-8x accessoire approprié, il fournit quatre ou huit haches de PWM de pas et numérique ou de signaux analogues de commande d'amplificateur de ±10 volts continu. Ce contrôleur de mouvement se compose de conseil bas et de conseil de ferroutage d'unité centrale de traitement. Le panneau d'unité centrale de traitement peut être amélioré à une unité de traitement plus rapide ou au type plus avancé d'unité centrale de traitement de Turbo si désiré. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL 40 unité centrale de traitement de mégahertz DSP563xx (option 5AF) 128K X 24 zéro-attente-états internes SRAM La dernière version libérée de progiciels. RS-232 interface série, interface de bus de PCI de 33 mégahertz circuits d'interface d'axe de 4 canaux, chacun comprenant : 1) 3 ensembles de signal de commande de sortie, configurables en tant que l'un ou l'autre : 2) 2 trains de données de données périodiques à DACs externe, 1 impulsion-et-direction 3) 3 paires du dessus-et-fond de PWM 4) (quadruple d'ab avec l'index) différentiel 3-channel/assymétrique 9 drapeaux d'entrée, 2 drapeaux de sortie Interface à 2 CDA périodiques externes, 8 à 18 bits circuits supplémentaires d'interface de 2 canaux, chacun comprenant : 1) (quadruple d'ab) différentiel 2-channel/entrée assymétrique d'encodeur 2) 1 signal de commande de sortie a placé configurable comme paires d'impulsion-et-direction ou de dessus-et-fond de PWM Affichage, entrée-sortie muxed, ports directs d'interface d'entrée-sortie Port d'expansion protégée Cristal d'horloge avec +/--100 exactitude de page par minute Algorithmes servo de PID/notch/feedforward garantie d'une année de date d'expédition