Le mini PCI de PMAC est un compact, version de 2 axes du PMAC (1) famille (à moins que des accessoires sont ajoutés pour augmenter le nombre de haches). Il peut être employé dans la fente du PCI d'un PC comme panneau de taille d'une moitié (230 millimètres, 9" long) ou il peut être autonome utilisé utilisant des communications périodiques pour l'installation et/ou le contrôle d'application. Les programmes pour le mini PCI de PMAC (mouvement et programmes de PLC) sont 100% compatible avec d'autres versions de Non-Turbo PMAC. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée.
CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL
40 unité centrale de traitement de mégahertz DSP563xx (option 5AF)
128k X 24 zéro-attente-états internes SRAM
mémoire 8 instantanée de 512k X pour le support de progiciels et d'utilisateur
La dernière version libérée de progiciels
RS-232 interface série, interface de bus de PCI de 33 mégahertz
circuits d'interface d'axe de 2 canaux, chacun comprenant :
1) sortie analogique de 16 bits de +/-10V
2) (quadruple d'ab avec l'index) différentiel 3-channel/assymétrique
entrées d'encodeur
1) 4 drapeaux d'entrée, 2 drapeaux de sortie
Interface à 4 CDA périodiques de 16 bits externes
2 différentiels supplémentaires de 3 canaux (quadruple d'ab avec l'index)/entrée finie simple d'encodeur
Affichage, entrée-sortie muxed, ports directs d'interface d'entrée-sortie
Port d'expansion protégée
Cristal d'horloge avec +/--100 exactitude de page par minute
Algorithmes servo de PID/notch/feedforward
garantie d'une année de date d'expédition
Un disque compact-ROM par ensemble de 1 à 4 PMACs dans l'expédition (câbles,
plats de support, connecteurs de accouplement non inclus)
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