La chenille équipée d'un servomoteur permet une synchronisation précise. Avec un serrage pneumatique flexible, la chenille supérieure peut s'adapter aux variations des spécifications du tuyau et maintenir une bonne pression de contact avec le tuyau ; la chenille inférieure peut être ajustée électriquement à la position de tirage requise selon les spécifications du tuyau. Des patins en caoutchouc à haute friction sont reliés à la chaîne. Unité de tirage avec 2, 3, 4, 6, 8 chenilles
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