Le contrôleur d'actionneurs motorisés (GCD-6101) est équipé d'un écran tactile et de deux prises DIN, ce qui permet de contrôler manuellement les actionneurs motorisés dans une ou deux dimensions à travers l'écran tactile. Si ce contrôleur est équipé d'une alimentation GCD-040201M ou GCD-040202M pour le contrôle de moteurs pas à pas, il peut également contrôler plusieurs actionneurs en même temps.
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