Le manipulateur de palpeurs Cygnus W1 Work Class ROV a été conçu pour compléter les jauges d'épaisseur montables Cygnus ROV, en leur fournissant une solution technique de manipulation de palpeurs, entièrement compatible avec les ROV Work Class car il peut être monté sur le bras manipulateur via des poignées en T ou en queue de poisson. Cette unité robuste, entièrement en acier inoxydable 316, est équipée d'un accouplement à double articulation avec un mouvement de 15° dans deux plans (guidé par 4 broches), conçu pour l'alignement de la sonde ultrasonore, tandis qu'un ressort amortisseur assure une protection contre les chocs. Cette conception permet un positionnement simple et facile des sondes ultrasonores sur la surface à des fins de mesure, tandis que l'accouplement mesure automatiquement tout désalignement, limitant ainsi le mouvement du bras du manipulateur.
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