La série G minimise les exigences d'ingénierie pour les constructeurs de véhicules et d'équipements avec une enveloppe d'installation commune et compacte. L'un des principaux objectifs de conception de la série G a été de réaliser des économies de poids significatives afin d'augmenter le rapport puissance-poids. Un bloc-moteur garde sa rigidité tout en enlevant la masse inutile. L'emploi de matériaux composites pour le carter d’huile et le couvercle de soupape permet encore plus d'économies de poids. Grâce à cette approche innovante, la série G atteint un poids moteur remarquablement faible de seulement 1,900 livres (862 kg) tout en conservant la résistance structurelle et la durabilité attendues d'un moteur de grosse cylindrée Cummins.
La série G comprend le système de carburant à très forte pression (XPI) Cummins, dérivé du moteur plus gros et plus puissant de la série X. Avec de multiples événements d'injection commandés par des commandes électroniques Cummins de haute précision, le système de carburant XPI génère une puissance de pointe très impressionnant de près de 1700 pi-lb (2300 N•m) pour la série G et une augmentation du couple pouvant atteindre 60 %. Ces caractéristiques permettent à la série G d'offrir une réponse exceptionnellement rapide aux facteurs de charge croissants à partir d'un régime moteur bas.