Commande de moteur BLDC Driver-board-V2.2

- Pour les moteurs AK uniquement (AK60-6 V1.1 uniquement) - Méthode de contrôle MIT ou Servo - Prise en charge du courant, de la vitesse, de la position en boucle simple ou de la position et de la vitesse en boucle multiple - Pilote 4-6S La carte de pilotage CubeMars-V2.2 est conçue pour être utilisée avec le modèle AK60-6 intégré dans la série AK. Elle fonctionne à une tension nominale de 24V, a un courant de crête de 10A, un encodeur absolu 14-bit monotour intégré, un capteur de température intégré, et des fonctions de protection contre les surcharges et les surchauffes. Vous pouvez le connecter à l'ordinateur à l'aide de l'outil de connexion CubeMars R-link ou USB vers TTL, et utiliser le logiciel CubeMars Tool PC-side debugging terminal pour le contrôle du moteur, le débogage et les mises à jour du micrologiciel. CubeMars Tool offre aux utilisateurs une interface conviviale et intuitive, ce qui rend les réglages et la programmation moins lourds et fastidieux. La carte CubeMars Driver Board-V2.2 est spécialement conçue pour répondre aux besoins des robots. Elle offre de hautes performances, une faible consommation d'énergie et une grande fiabilité, ce qui en fait une solution idéale pour les applications robotiques exigeantes. La carte prend en charge le mode servo et le mode de contrôle de mouvement MIT, ainsi que le contrôle à boucle unique comme les boucles de vitesse, de courant, de couple, de freinage et de position, et le contrôle à boucles multiples comme les boucles de position-vitesse. - Interface de communication : CAN, port série - Logiciel : CubeMars Tool - Terminal de débogage côté PC - Principales applications : Robots quadrupèdes et bipèdes, exosquelettes, ROV, UGV, AGV, drones, bras robotiques collaboratifs, châssis de roues motrices, etc. - Plug and Play - Modes de mouvement : Contrôle en boucle simple de la position, de la vitesse et du couple, et contrôle en boucle multiple de la position et de la vitesse, etc. - Codeur absolu monotour 14 bits intégré