Commande de moteur avec contrôleur intégré Driver-board-V2.1

BLDC

- Pour les moteurs AK uniquement (sauf AK60-6) - Méthode de contrôle MIT ou Servo - Prise en charge du courant, de la vitesse, de la position en boucle simple ou de la position et de la vitesse en boucle multiple - Pilote 6-12S Le CubeMars Driver Board-V2.1 est la deuxième version du contrôleur de moteur planétaire sans balai intégré dans la série AK, y compris le modèle AK70-10 et plus, comme AK70-10, AK80-6, AK80-8, AK80-64, AK10-9, etc. Il fonctionne à une tension nominale de 48V, dispose d'un courant de pointe de 60A, d'un encodeur absolu monotour 14 bits intégré, d'un capteur de température intégré et de fonctions de protection contre les surcharges et les surchauffes. Vous pouvez le connecter à l'ordinateur à l'aide de l'outil de connexion CubeMars R-link ou USB vers TTL, et utiliser le logiciel CubeMars Tool PC-side debugging terminal pour le contrôle du moteur, le débogage, et les grades du firmware. CubeMars Tool offre aux utilisateurs une interface conviviale et intuitive, ce qui rend les réglages et la programmation moins lourds et fastidieux. La carte CubeMars Driver Board-V2.1 est spécialement conçue pour répondre aux besoins des robots. Elle offre de hautes performances, une faible consommation d'énergie et une grande fiabilité, ce qui en fait une solution idéale pour les applications robotiques exigeantes. La carte prend en charge le mode servo et le mode de contrôle de mouvement MIT, ainsi que le contrôle à boucle unique comme les boucles de vitesse, de courant, de couple, de frein et de position, et le contrôle à boucles multiples comme les boucles de position-vitesse. - Principales applications : Robots quadrupèdes et à jambes, exosquelettes, ROV, UGV, AGV, drones, bras robotiques collaboratifs, châssis de roues motrices, etc. - Plug and Play - Modes de mouvement : Contrôle en boucle simple de la position, de la vitesse et du couple, et contrôle en boucle multiple de la position et de la vitesse, etc. - Codeur absolu monotour 14 bits intégré