- Hautement intégré
- Modes de puissance et de servocommande MIT
- Encodeurs doubles en entrée et en sortie
- Couple nominal 18Nm
- Couple de pointe 48 Nm
- Vitesse maximale 26rad/s
L'actionneur AK10-9 V2.0 intègre un moteur CC sans balais haute performance, un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur et un entraînement intégré, permettant un fonctionnement en douceur avec un couple élevé.
Utilisant une solution d'entraînement portable, le module d'alimentation AK10-9 V2.0 prend en charge les modes servo et MIT. Il s'affranchit des conventions en réalisant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, en s'adaptant automatiquement aux paramètres PID et en éliminant la complexité pour atteindre la cible efficacement.CubeMars propose des modules moteurs hautement personnalisables.
AK10-9 V2.0 Actuator Specifications :
- Tension de fonctionnement : 48V
- Couple nominal : 18Nm
- Vitesse nominale : 220rpm
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