- Robot exosquelette 48V Dynamic-KV100
- Couple élevé
- Hautement intégré
- Appliqué à l'exosquelette, au chien robotique quadrupède
- Interface UART CAN
L'actionneur AK80-6 intègre un moteur CC sans balais haute performance, un réducteur planétaire développé par ses soins, un encodeur et un entraînement intégré, ce qui permet un fonctionnement en douceur avec un couple élevé. Il s'affranchit des conventions en réalisant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, en s'adaptant automatiquement aux paramètres PID et en éliminant la complexité pour atteindre la cible efficacement.CubeMars propose des modules moteurs hautement personnalisables.
Spécifications de l'actionneur AK80-6 :
- Tension de fonctionnement : 48V
- Couple nominal : 6Nm
- Vitesse nominale : 600 tr/min
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