Les actionneurs linéaires montrés sur la figure sont communément appelés "réciprocateurs". Dans le premier cas on un déplacement simultané des deux chariots car tandis que l'un monte l'autre descend (l'application classique est celle du contre-poids pour équilibrer les efforts sur le moteur). Dans le second cas, en revanche, les deux chariots s'éloignent et se rapprochent simultanément (utile lorsque l'on veut réaliser un système de prise, une ouverture de portes, un compacteur, etc.).