Servo-variateur DC Accelnet APM series

2 axesnumériqueRS-232

Accelnet APM est un servomoteur à haute performance alimenté en courant continu pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs sans balais et à balais via CANopen. Utilisant la technologie FPGA avancée, l'APM permet une réduction significative du coût par nœud dans les systèmes CANopen multi-axes. Les modes pris en charge sont les suivants : Profil Position-Vitesse-Couple, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. Les sources de commande comprennent également le couple/vitesse/position analogique ±10V, le couple/vitesse PWM et les impulsions de commande pas à pas. Le retour d'information d'un certain nombre d'encodeurs incrémentaux et absolus est pris en charge, ainsi que neuf entrées numériques à grande vitesse programmables pour d'autres fonctions. Un port série RS-232 fournit une connexion au logiciel CME 2™ de Copley Controls pour la mise en service, la mise à jour du micrologiciel et la sauvegarde des configurations dans la mémoire flash. Une entrée AuxHV est prévue pour un fonctionnement en continu, permettant de mettre hors tension l'étage de puissance du lecteur de manière complète et sûre. Spécifications COURANT CONTINU 3A ACTUALITÉS 6A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 76.3 x 58,2 x 20,5 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 11 SORTIES NUMÉRIQUES 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de contrôle - Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil - Caméras, engrenages - Indexer Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - Commande de position/vitesse/couple ±10V - Commande de vitesse/couple PWM - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information - Encodeur numérique quadruple A/B Analogique sin/cos incrémental