Stepnet STP est une commande de moteur pas à pas qui combine le réseau CANopen avec un contrôle 100% numérique des moteurs pas à pas. Utilisé avec les servomoteurs numériques Accelnet™ et Xenus™, il permet de contrôler des moteurs sans balais, à balais et pas à pas sur le même réseau distribué. En mode servo, les moteurs pas à pas équipés d'encodeurs peuvent fonctionner comme des servomoteurs sans balais en mode courant, vitesse ou position. Cela permet au moteur de fonctionner à des régimes plus élevés sans calage, ce qui peut se produire en fonctionnement en boucle ouverte comme un moteur pas à pas. Stepnet peut fonctionner comme un entraînement autonome acceptant des commandes de position incrémentielles provenant de contrôleurs de moteurs pas à pas au format Step/Direction ou CU/CD, ainsi que des commandes A/B en quadrature provenant d'un encodeur maître. Le rapport impulsion/position du moteur est programmable pour la transmission électronique.
Spécifications
COURANT CONTINU
5A
ACTUALITÉS
7A
TENSION D'ALIMENTATION
20-75 VDC
DIMENSIONS
135.9 x 83,5 x 41,8 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
12
SORTIES NUMÉRIQUES
4
FEEDBACK
Incrémentale
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
Modes de contrôle
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
- Position, vitesse, couple [Mode d'asservissement]
- Position (Microstepping)
Interface de commande
- CANopen
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- Commande de vitesse/couple PWM
- Encodeur principal [Gearing/Camming]
Communications
- CANopen
- RS-232
Retour d'information
- Encodeur numérique Quad A/B
I/O - Numérique
- 12 entrées, 4 sorties
Dimensions : en [mm]
- 5,35 x 3,29 x 1,65 [135,9 x 83,5 x 41,8]
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