Le Xenus Plus MACRO facilite la puissante combinaison des contrôleurs Delta Tau et des lecteurs Copley Controls. Une large gamme d'interfaces absolues est intégrée, notamment EnDat et BiSS. Des convertisseurs A/N haute résolution assurent une performance optimale de la boucle de courant. Des E/S isolées et non isolées à grande vitesse sont fournies. Pour les applications critiques en matière de sécurité, des entrées redondantes activées par l'étage d'alimentation peuvent être utilisées.
Spécifications
COURANT CONTINU
6A
ACTUALITÉS
18A
TENSION D'ALIMENTATION
100-240 VAC
DIMENSIONS
201.2 x 139,9 x 58,7 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
15
SORTIES NUMÉRIQUES
6
FEEDBACK
Sin/Cos analogique, incrémental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux encoder/ encoder out
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, analogique, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
Modes de contrôle
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
- Position, vitesse, couple
Interface de commande
- MACRO
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- Position/vitesse/couple ±10V (2 entrées)
- Commande de vitesse/couple PWM
- Encodeur principal (Gearing/Camming)
Communications
- MACRO
- RS-232
Accessoires
- Résistances régénératives externes
- Filtre de bord externe
Retour d'information
- Encodeur numérique quadruple A/B
- EnDat, Hiperface, BiSS, SSI,
& encodeurs Panasonic
- Encodeur auxiliaire / sortie d'encodeur
- Codeur analogique sin/cos
- Option de résolution
- Salles numériques
Couple moteur coupé (MTO)
- Deux entrées actives permettent l'étage de puissance
- Une sortie confirme l'état de l'étage de puissance
I/O Digital
- 15 entrées, 6 sorties
I/O Analogique
- 2, entrées 16 bits
- Entrée 1, 12 bits
- Sortie 1, 12 bits
Dimensions : en [mm]
- 7,92 x 5,51 x 2,31 in (201,2 x 139,9 x 58,7 mm)
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