Contrôleur moteur DC Stepnet SPM series

pas à pasnumériqueprogrammable

Stepnet SPM est un servomoteur à haute performance alimenté en courant continu pour la commande de moteurs pas à pas via CANopen. Le SPM fonctionne comme un nœud CANopen utilisant le DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Position de profil, vitesse de profil, mode de position interpolée (PVT) et homing. Grâce au retour d'information de l'encodeur, un pas peut être utilisé comme un servomoteur sans balais permettant un contrôle de vitesse ou de couple PWM analogique ou numérique de ±10V en plus de CANopen. Le contrôle direct de la position à partir d'impulsions en format CW/CCW, Pulse/Dir ou Quad A/B encodeur fonctionne en mode micropas ou servo. Douze entrées numériques à grande vitesse avec des fonctions programmables sont fournies avec une entrée à vitesse plus faible pour un commutateur de température du moteur. Spécifications COURANT CONTINU 5A ACTUALITÉS 7A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 76.3 x 58,2 x 20,5 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 14 SORTIES NUMÉRIQUES 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de contrôle - Position (Microstepping) - Position/vitesse/couple (mode servo) - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - ±10V ou vitesse/couple PWM (mode servo) - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information Incrémentale - Encodeur numérique quadruple A/B E/S - Numérique : 14 entrées, 6 sorties - Analogue : 1 entrée Dimensions : mm [in] - 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81] description Stepnet SPM est un servomoteur haute performance alimenté en courant continu pour la commande de moteurs pas à pas via CANopen. Le SPM fonctionne comme un nœud CANopen utilisant le DSP-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement.