Contrôleur moteur DC Stepnet R52 series

pas à pasnumériqueprogrammable

Stepnet R52 est un pilote à courant continu de haute performance, robuste, monté sur carte, pour la commande de moteurs pas à pas via CANopen. Le R52 fonctionne comme un nœud CANopen utilisant le DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Position de profil, vitesse de profil, mode de position interpolée (PVT) et homing. Avec le retour d'information de l'encodeur, un pas peut être utilisé comme un servomoteur sans balais permettant un contrôle de vitesse ou de couple PWM analogique ou numérique de ±10V en plus de CANopen. Le contrôle direct de la position à partir d'impulsions en format CW/CCW, Pulse/Dir ou Quad A/B encodeur fonctionne en mode micropas ou servo. Spécifications COURANT CONTINU 5A ACTUALITÉS 7A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 76.3 x 58,2 x 20,5 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 14 SORTIES NUMÉRIQUES 6 FEEDBACK BiSS, SSI, A absolu, Endat, Incrémental, Encodeur auxiliaire/ sortie d'encodeur INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Industriel, COTS Ruggedized Modes de contrôle - Position (Microstepping) - Position/vitesse/couple (mode servo) - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - ±10V ou vitesse/couple PWM (mode servo) - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information Incrémentale - Encodeur numérique quadruple A/B E/S - Numérique : 14 entrées, 6 sorties - Analogue : 1 entrée Dimensions : mm [in] - 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81] Douze entrées numériques à grande vitesse avec des fonctions programmables sont prévues, ainsi qu'une entrée à faible vitesse pour un interrupteur de température du moteur. Une fonction SLI (Serial Peripheral Interface) est prise en charge par une autre entrée à grande vitesse et quatre sorties numériques à haut débit.