Le BPL est un entraînement à haute performance alimenté en courant continu pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs sans balais et à balais via CANopen. La mise en service de l'entraînement est rapide et simple grâce au logiciel CME 2™, fonctionnant sous Windows®, et communiquant avec le BPL via RS-232. Le BPL fonctionne comme un nœud CANopen DS-402. Les modes supportés sont les suivants : Profil Position-Vélocité-Couple, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. Le retour d'information des codeurs incrémentaux et absolus est pris en charge. Un port d'encodeur multimode fonctionne comme entrée ou sortie selon la configuration de base du lecteur.
Spécifications
COURANT CONTINU
3A
ACTUALITÉS
6A
TENSION D'ALIMENTATION
14-90 VDC
DIMENSIONS
129 x 86,6 x 50,4 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
11
SORTIES NUMÉRIQUES
4
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, analogique, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
MODES DE CONTRÔLE
- Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil
- Caméras, engrenages
- Indexer
INTERFACE DE COMMANDE
- CANopen
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- Position/vitesse/couple ±10V
- Commande de vitesse/couple PWM
- Encodeur principal (Gearing/Camming)
COMMUNICATIONS
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Encodeurs incrémentaux
- Quadripôle numérique A/B
Sin/Cos analogique
Panasonic Incrémental A Format
- Aux. quad A/B encoder / encoder out
Codeurs absolus
- SSI, EnDat, Absolute A,
Tamagawa & Panasonic Absolute A
Sanyo Denki Absolute A, BiSS (B & C)
Résolveur (option -R)
- Résolveur sans brosse
Autres
- Salles numériques
I/O DIGITAL
- 6 Entrées à grande vitesse
- 1 Entrée de surchauffe du moteur
- 4 Entrées opto-isolées
- 3 Sorties opto-isolées
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