XEC établit de nouveaux niveaux de performance, de connectivité et de flexibilité. Le protocole d'application CANopen sur communication EtherCAT (CoE) fournit un bus industriel économique largement utilisé. Une large gamme de codeurs absolus est prise en charge. Des convertisseurs A/N haute résolution assurent une performance optimale de la boucle de courant. Des E/S isolées et non isolées à grande vitesse sont fournies. Pour les applications critiques en matière de sécurité, des entrées redondantes activées par étage de puissance peuvent être utilisées.
Spécifications
COURANT CONTINU
3A
ACTUALITÉS
9A
TENSION D'ALIMENTATION
100-240 VAC
DIMENSIONS
191.4 x 115,6 x 54,1 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
11
SORTIES NUMÉRIQUES
5
FEEDBACK
Sin/Cos analogique, incrémental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux encoder/ encoder out
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, analogique, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
MODES DE CONTRÔLE
- Couple cyclique synchrone position-vitesse-couple (CSP, CSV, CST)
- Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
- Position, vitesse, couple
INTERFACE DE COMMANDE
- Protocole d'application CANopen sur EtherCAT (CoE)
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- Position/vitesse/couple ±10V
- Commande de vitesse/couple PWM
- Encodeur principal (Gearing/Camming)
COMMUNICATIONS
- EtherCAT
- RS-232
FEEDBACK
Incrémentale
- Encodeur numérique quadruple A/B
- Codeur analogique sin/cos
- Panasonic Incremental A
- Encodeur auxiliaire / sortie d'encodeur
Absolue
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Absolu A
- Tamagawa Absolute A
- Panasonic Absolute A Format
- Sanyo Denki Absolute A
- BiSS (B&C)
Autres
- Salles numériques
- Résolveur (option -R)
I/O DIGITAL
- 6 Entrées à grande vitesse
- 1 Entrée de surchauffe du moteur
---