Servo-variateur DC Stepnet SP4-055-03

4 axesnumériqueCANopen

Stepnet SP4 est un entraînement à quatre axes, à haute performance, alimenté en courant continu, pour le contrôle de la position et de la vitesse des moteurs pas à pas via CANopen. Grâce à la technologie FPGA avancée, le SP4 permet une réduction significative du coût par nœud dans les systèmes CANopen multi-axes. Chacun des quatre axes du SP4 fonctionne comme un nœud CANopen sous DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Profil Position-Vitesse, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. Le mode servo permet de contrôler la position, la vitesse et le couple. Le mode servo permet le contrôle CANopen ou PWM numérique de la position, de la vitesse et du couple. En mode micropas, les impulsions de commande pas à pas et l'encodeur maître pour la came ou l'engrenage sont pris en charge. Vingt-quatre entrées numériques à grande vitesse avec des fonctions programmables sont fournies. Il y a huit sorties mosfet compatibles 24V. Spécifications COURANT CONTINU 3A ACTUALITÉS 3A TENSION D'ALIMENTATION 14-55 VDC DIMENSIONS 101.6 x 76,2 x 20,83 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 24 SORTIES NUMÉRIQUES 8 FEEDBACK INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de contrôle - Position (Microstepping) - Position/vitesse/couple (mode servo) - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information - Encodeur numérique quadruple A/B/X I/O Digital - 24 entrées HS - 8 sorties MOSFET I/O SPI - 1 entrée HS - 4 sorties du SH Un port SPI est fourni avec une entrée à haut débit et quatre sorties numériques à haut débit. Si le port SPI n'est pas utilisé, l'entrée et les sorties sont programmables pour d'autres fonctions.