Servo-variateur DC Argus GEM series

numériqueEtherCATSSI

Le module GEM est une solution très compacte pour les AGV et la robotique. Fonctionnant de 9-55 VDC et 14-90 VDC, Argus fournit 30A de courant continu. La fonction Safe Torque Off (STO) réduit le coût du système pour les applications sensibles à la sécurité. Le module GEM permet une interface de contrôle EtherCAT via le protocole CoE. Le module GEM s'interface avec une large gamme de codeurs absolus, notamment BISS, SSI, Absolute A et EnDat. pecifications COURANT CONTINU 30A ACTUALITÉS 60A TENSION D'ALIMENTATION 9-55 VDC DIMENSIONS 78.7 x 60,1 x 23,4 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 11 SORTIES NUMÉRIQUES 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Incremental, Aux encoder/ encoder out INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial MODES DE CONTRÔLE - Couple cyclique synchrone position-vitesse-couple (CSP, CSV, CST) - Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages - Position, vitesse, couple INTERFACE DE COMMANDE - Protocole d'application CANopen sur EtherCAT (CoE) - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - ±10V Position/Vitesse/Couple - PWM Commande de vitesse/couple - Encodeur principal (Camming, Gearing) COMMUNICATIONS - EtherCAT - RS-232 - RS-422 FEEDBACK - Deux ports de codage absolu - Absolue SSI EnDat 2.1 & 2.2 Absolu A Tamagawa Panasonic Sanyo Denki BiSS (B&C) - Incrémentale Encodeur numérique quadruple A/B Codeur analogique Sin/Cos Encodeur auxiliaire / sortie d'encodeur - Autres Salles numériques Résolveur (modèles -R) I/O DIGITAL - 6 Entrées à grande vitesse - 4 Entrées opto-isolées - 1 Entrée de surchauffe du moteur - 4 Sorties à grande vitesse - 4 Sorties opto-isolées - 1 Sortie de frein moteur opto-isolée