Servo-variateur DC IES-060-30

numériqueEtherCATsérie

L'IES-060-30 est un servomoteur monocarte conçu pour être monté sur des moteurs dans des articulations robotisées. Une découpe au centre permet le passage des câbles d'alimentation et de réseau. Spécifications COURANT CONTINU 15A ACTUALITÉS 30 TENSION D'ALIMENTATION 14-55 VDC DIMENSIONS 80 x 80 x 20 mm, diamètre de la découpe centrale 10 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 1 SORTIES NUMÉRIQUES 2 FEEDBACK Incrémentale, BiSS, Salles numériques, SSI INTERFACE DE COMMANDE PWM, étape/direction ENVIRONNEMENT Industriel, commercial Modes de contrôle - Couple cyclique synchrone position-vitesse-couple (CSP, CSV, CST) - Couple synchrone cyclique avec angle de commutation (CSTCA) - Profil Position-Vitesse-Couple, Position Interpolée (PVT), Accueil - CVM : Indexeur GUI, Langage de programmation CPL - Caméras, engrenages Interface de commande - Protocole d'application CANopen sur EtherCAT (CoE) - ASCII et binaire en série - ±10 V Commande de position/vitesse/couple - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - EtherCAT - Série Retour d'information Port 1 : Différentiel - Biss-C unidirectionnel, horloge absolue et données - SSI Port 2 : Simple - Quadripôle numérique A/B/X Salles : - U,V,W numérique E/S - 1 Entrée numérique à haut débit - 1 Entrée analogique de surchauffe du moteur - 1 Entrée différentielle analogique - 1 Sortie de frein numérique - 1 Sorties numériques de la mémoire tampon Dimensions : mm [in] - 80 x 80 x 20 [2,5 x 1,6 x 0,65] mm [in] Diamètre de la découpe centrale 10 [0,4] mm [in] Diamètre extérieur 89,4 [3,52] mm [in]