Le ME3 est un moteur à courant continu à trois axes, très performant, pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs asservis et pas à pas via EtherCAT. Grâce à la technologie FPGA avancée, le ME3 permet une réduction significative du coût par nœud dans les systèmes EtherCAT multi-axes. Chacun des trois axes de la ME3 fonctionne comme des axes EtherCAT sous DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Position/Vitesse/Couple synchrone cyclique, Position/Vitesse de profil, Mode de position interpolée (PVT) et Homing. Le mode asservi des pas permet un contrôle EtherCAT ou PWM numérique de la position/vitesse/couple. En mode micropas, les impulsions de commande des pas et l'encodeur maître pour la came ou l'engrenage sont pris en charge.
Spécifications
COURANT CONTINU
5A
ACTUALITÉS
10A
TENSION D'ALIMENTATION
14-90 VDC
DIMENSIONS
101.6 x 85,1 x 21 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
19
SORTIES NUMÉRIQUES
9
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, analogique, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
Modes de commande des servomoteurs
- Couple cyclique synchrone position-vitesse-couple (CSP, CSV, CST)
- Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
- Position, vitesse, couple
Modes de commande des moteurs pas à pas
- Position synchrone cyclique (CSP)
- Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil
- Position/vitesse/couple (mode servo)
- Position (Microstepping)
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
Interface de commande
- Protocole d'application CANopen sur EtherCAT (CoE)
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- Position/vitesse/couple ±10V
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