Le Multinet MP3 est un entraînement à trois axes, à haute performance, alimenté en courant continu pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs pas à pas et des moteurs via CANopen. Utilisant la technologie FPGA avancée, le MP3 permet une réduction significative du coût par nœud dans les systèmes CANopen multi-axes. Chacun des trois axes du MP3 fonctionne comme un nœud CANopen sous CiA-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Profil Position-Vitesse, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. Le mode servo des pas permet le contrôle CANopen ou PWM numérique de la position, de la vitesse et du couple. En mode micropas, les impulsions de commande des pas et l'encodeur maître pour la came ou l'engrenage sont pris en charge.
Spécifications
COURANT CONTINU
5A
ACTUALITÉS
10A
TENSION D'ALIMENTATION
14-90 VDC
DIMENSIONS
101.6 x 85,1 x 21 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
19
SORTIES NUMÉRIQUES
9
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, analogique, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
Modes de servocommande
- Position du profil - Vélocité, position interpolée, accueil
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
- Poste/vitesse/couple
Modes de contrôle des pas à pas
- Position synchrone cyclique (CSP)
- Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil
- Position (Microstepping)
- Position/vitesse/couple (mode servo)
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
Interface de commande
- CANopen
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- ±10V ou vitesse/couple PWM (mode servo)
- Encodeur principal (Gearing/Camming)
Communications
- CANopen
- RS-232
Retour d'information
- Encodeur numérique quadruple A/B/X
- Codeurs absolus
- Encodeurs Sin/Cos
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