Servo-variateur DC Accelnet R23 series

numériqueRS-232CANopen

Accelnet R23 est un servomoteur numérique qui combine la mise en réseau CANopen et le contrôle numérique à 100 % des moteurs à balais ou sans balais dans un boîtier de montage sur carte PC. Les modes DS-402 pris en charge comprennent la position interpolée (PVT), la position de profil, la vitesse de profil, le couple de profil et le rapprochement. Il y a dix entrées logiques. L'une est dédiée à la fonction Amp Enable, et les neuf autres sont programmables. Il y a trois sorties logiques à +30 Vdc. Utilisé comme un lecteur autonome, Accelnet R23 peut fonctionner en utilisant des commandes de position incrémentales provenant de contrôleurs de moteurs pas à pas au format Pulse/Direction ou CU/CD, ainsi que des commandes A/B en quadrature provenant d'un encodeur maître. Le contrôle du couple ou de la vitesse peut être effectué à partir de signaux PWM numériques ou analogiques ±10V. Le kit de montage sur carte PC convient aux installations multiaxes à haute densité dans des équipements où l'espace est restreint et où le câblage doit être réduit au minimum. Spécifications COURANT CONTINU 3A ACTUALITÉS 6A TENSION D'ALIMENTATION 14-55 VDC DIMENSIONS 64 x 41 x 16 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 10 SORTIES NUMÉRIQUES 3 FEEDBACK Salles numériques, incrémentielles INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Industriel, COTS Ruggedized Modes de contrôle - Indexeur, point à point, PVT - Caméra, engrenage, position, vitesse, couple Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - Commande de position/vitesse/couple ±10V - Commande de vitesse/couple PWM - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS232 Retour d'information - Encodeur numérique Quad A/B - Codeur secondaire - Salles numériques - Résolveur (option -R) I/O - Numérique - 10 entrées, 3 sorties Dimensions : mm [in] - 64 x 41 x 16 [2,5 x 1,6 x 0,6]