Servo-variateur DC Accelnet R22 series

numériqueRS-232CANopen

Accelnet R22 est un servo-variateur numérique durci, monté sur carte PC, qui combine la mise en réseau CANopen et le contrôle numérique à 100 % des moteurs à balais ou sans balais. Les modes DS-402 pris en charge comprennent la position interpolée (PVT), la position de profil, la vitesse de profil, le couple de profil et le rapprochement. Une entrée analogique de ±10 Vdc a été ajoutée pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple. Dix entrées logiques sont configurables en tant que bits d'adresse CAN, activation, interrupteurs de fin de course et de démarrage, interrupteur de température du moteur, impulsions pas à pas/encodeur et réinitialisation. Deux sorties logiques sont programmables pour signaler l'état de l'entraînement ou pour commander un frein moteur. En tant que variateur autonome, Accelnet R22 peut fonctionner en utilisant des commandes de position incrémentales provenant de contrôleurs de moteurs pas à pas au format Pls/Dir ou CW/CCW, ainsi que des commandes A/B en quadrature provenant d'un codeur maître. Le kit de montage sur carte PC convient aux installations multiaxes à haute densité dans des équipements où l'espace est restreint et où le câblage doit être réduit au minimum. Spécifications COURANT CONTINU 6A ACTUALITÉS 18A TENSION D'ALIMENTATION 20-55 VDC DIMENSIONS 102 x 69 x 25 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 10 SORTIES NUMÉRIQUES 2 FEEDBACK Salles numériques, incrémentielles INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Industriel, COTS Ruggedized Modes de contrôle - Indexeur, point à point, PVT - Caméra, engrenage, position, vitesse, couple Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - Commande de vitesse/couple PWM - Encodeur principal (Gearing/Camming) - ±10 Vdc position/vitesse/couple analogique Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information - Encodeur numérique quadruple A/B - Codeur secondaire - Résolveur sans brosse (option -R) - Salles numériques I/O - Numérique - 10 entrées, 2 sorties Dimensions : mm [in]