Contrôleur de moteur DC Stepnet ST3-055-04

pas à pasCANopenRS-232

Stepnet ST3-055-04 regroupe trois pilotes de moteurs pas à pas dans un boîtier de 13 pouces² qui combine le réseau CANopen et le contrôle numérique à 100 % des moteurs pas à pas. Chaque axe est programmable avec une adresse de noeud CAN unique, qui est stockée dans une mémoire flash. La puissance de sortie est compatible avec la plupart des moteurs pas à pas de taille NEMA 17 et 23. Le faible encombrement est bien adapté à l'instrumentation de bureau et permet de combiner les circuits de commande de moteur, d'interface et de contrôle sur une seule carte PC. Spécifications COURANT CONTINU 2A ACTUALITÉS 4A TENSION D'ALIMENTATION 20-55 VDC DIMENSIONS 121 x 70 x 27 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 15 SORTIES NUMÉRIQUES 6 FEEDBACK Incrémentale INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de contrôle - Position [Microstepping] - Indexeur, point à point, PVT Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes Communications - CANopen - RS-232 E/S - Numérique : 15 entrées, 6 sorties - Analogue : 3 entrées, ±10V Dimensions : mm [in] - 121 x 70 x 27 [4,75 x 2,75 x 1,08] description La mise en place est simple et rapide grâce au logiciel CME 2™ fonctionnant sous Windows® et communiquant avec Stepnet ST3- 055-04 via une liaison RS-232. La sélection de l'adresse CAN est programmée dans la mémoire flash du pilote. En tant que nœud CANopen, Stepnet ST3-055-04 fonctionne comme un dispositif de contrôle de mouvement sous le protocole DSP-402 de la couche d'application CANopen DS-301 V4.01 (EN 50325-4). Les modes DSP-402 pris en charge sont les suivants : Position de profil, Position interpolée (PVT) et Homing. Le mode Profile Position fait un index complet des mouvements sur commande avec accélération et décélération en courbe S, vitesse maximale et distance programmables.